OTC机器人焊接系统操作说明|OTC_欧地希焊接机器人|焊机_焊枪_机器人配件_机器人维修OTC机器人技术资料工博士机器人-OTC焊接机器人

1、上工准备：

a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）

b、压缩气开启；

c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；

d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；

e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据

f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；

g、按“机器人启动”***次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；

h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；

i、工件准备，进入工作状态。

2、下班准备：

a、机器人、夹具回到起点位置；

b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）

c、压缩气关闭，混合气关闭；

d、现场飞溅清理。

3、运转条件：

a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；

b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；

c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)

d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好

e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；

f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同

4、触摸屏操作说明

a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮

b、扣押“运转准备” 启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。

c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置

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