OTC_欧地希机器人常用型号:
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一、通用的技术指标。
1、额定负载能力。通常是指OTC自动焊接机器人末端所能承受的重量,包括焊枪用于焊接、切割、码垛和搬运等工作都是负载,根据不同的机器人型号,负载也有差异。
2、机器人的自由度。也能被称作轴数,以此反映机器人的灵活度,通常具有备3-6个自由度,可以根据灵活性要求,按需选择对应的自由度。
3、机器人焊接速度。由于速度直接决定着焊接工作的效率,因此需要与企业生产线的速度相配合,速度过快易发生焊接不良,速度过慢则会拖延生产进度。
4、轨道重复精度。在OTC自动焊接机器人进行重复操作时,保证一定的误差是能够忽略不计的,可以继续稳定焊接。
二、特殊的技术指标。
1.示教编程功能。机器人焊接需要采用示教功能实现再现操作,利用示教器能够实时监测焊接质量,根据焊缝的点来调整焊枪的位置。
2.焊接工艺和方法。大家需要根据不同工件的规格,按需确定相应的焊接工艺和方法,以此反映了焊接机器人控制系统和驱动系统的抗干扰能力。
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发布时间:2022-10-31 浏览次数:111 返回列表