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电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的展开为焊接进程的自动化供应了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严峻意义上讲，焊接机器人是一个焊接机器人系统或作业站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装夹具等部件。典型的焊接机器人系统有三种方法：焊接机器人作业站、焊接机器人出产线、焊接专机。焊接机器人作业站一般适用于中、小批量出产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较凌乱；焊接机器人出产线特别适宜在产品品种多，每批数量又很少的情况下选用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接出产方法，需根据企业的实际情况而定。
近年来，弧焊逆变器的技术已趋于老到，机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器，并配以精细的波形控制和迷糊控制技术，作业频率20-50kHz，***高可达220kHz。焊接系统具有***的动特性，适宜机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的展开不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的展开方向是选用全数字化焊机。这种焊接电源的***大特点是焊接参数安稳，受网络电压动摇、温升、元器件老化等要素的影响很小，具有较高的重复性，焊接质量安稳、成形出色，加之DSP的照应速度快，可以根据主控制系统的指令(给定值)准确控制逆变电源的输出，使之具有输出多种电流波形和弧压高速安稳调度的功用，可以满足多种焊接方法对电源的要求。
曹乐中在《ROMAT76AW焊接机器人技术改造》一文中说到变位机的改造。单台机器人在长度方向的焊接规划只要6800mm，不能完结SS9型等电力机车转向架侧梁的焊接作业。变位机用于焊接件的旋转变位。变位机的型号为WPR25000N，头架固定，尾架可沿导轨移动，承重2．5t，可旋转至恣意角度。将变位机的导轨加长1．6m，要求导轨对接出色。导轨加长后，变位机的头架与尾架之间的***大距离为9．更新变位机第八轴(变位机旋转轴)驱动电机(原为直流伺服电机)，3m。驱动方法为交流伺服驱动，确保工件在变位进程中动作平稳、无窜动，然后进步焊缝处于船型方位的焊接功用。
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发布时间：2022-07-04 浏览次数：98 返回列表
