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焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工业的机器人，它主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源、送丝机、焊枪等部件组成。智能机器人还应配备传感系统，如激光或摄像机传感器和控制装置。

点焊机器人的特点
由于采用了集成焊钳，点焊机器人的变压器必须尽可能小，焊接变压器安装在焊钳后面。小容量变压器可采用50赫兹工频交流，大容量变压器采用变频技术，将50赫兹工频交流改为600-700赫兹交流，以减少变压器体积。电压变化后，可直接与600~700Hz交流电焊接，也可通过直流焊接进一步整流。焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，由于该机器人控制柜可以直接控制定时器，另外不需要匹配接口。点焊机器人的焊钳由电伺服焊钳驱动。焊钳的开闭由伺服电机驱动，码盘反馈，可根据实际需要任意选择和预置焊钳的开度，并可无级调节电极间的夹紧力。

电伺服点焊钳具有如下优点：
每一个焊点的焊接周期可以大大缩短，因为焊点夹持器的开度是由机器人***控制的，机器人在点之间移动，焊点夹持器就可以开始闭合；稍微焊接一点，焊点夹持器一侧打开，机器人就可以在另一侧移动，不是必须等待机器人就位、电极架关闭或电极架完全打开后机器人才能移动。
焊钳的开度可根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干扰，可尽量减小开度，节省焊钳的开度，节省焊钳开闭所占用的时间。
当电极夹持器关闭加压时，不仅可以调节压力，而且两电极还可以轻微关闭，减少冲击变形和噪声。

弧焊机器人的特点
弧焊机器人大多采用气体保护焊的方法，通常可控硅、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲焊接电源都可以安装在机器人上进行弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，因此需要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。
近年来，国外机器人生产厂家都有自己的专用配套焊接设备，在这些焊接设备中已经插入了相应的接口板，因此在弧焊机器人系统中没有附加的接口盒。需要指出的是，电弧时间在弧焊机器人的工作周期中占有很大的比例，因此在选择焊接电源时，应按100%的持续率来确定电源的容量。送丝机构可以安装在机器人的上臂，也可以放置在机器人上，前者焊枪与送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者则以软管为主体，当机器人焊枪使软管处于弯曲状态时的某个位置，会严重影响送丝质量，因此送丝机安装时应考虑保证送丝稳定性的问题。

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