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OTC焊接机器人的总体规划思路大体上可分为两个阶段：
1.体系剖析阶段
(1)依据体系的目标，清晰所选用焊接机器人的意图和使命;
(2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;
(3)依据焊接机器人的作业要求，断定焊接机器人的基本功用和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功用、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。
2.技术规划阶段
(1)依据体系的要求断定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模，挑选焊接机器人的坐标方法;
(2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;
(3)断定驱动体系的类型;
(4)挑选各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的规划;
(5)制作焊接机器人的零件图，并断定尺度。
焊接机器人的驱动方法有液压式、气动式和电动机式。
1.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达发生机器需求的动力。
2.气动驱动多用于开关操控和次序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动因为压缩空气粘度小，所以简略到达高速;因为可利用工厂会集空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……
3.电机驱动可分为一般沟通电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着材料功能的进步，电动机功能也在随之进步而且电动机运用简略，所以就现在来看，机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。
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发布时间：2022-06-07 浏览次数：88 返回列表
