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OTC焊接机器人焊偏产生的原因：
1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题，所以可以排除伺服系统部分的故障；
2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。
3、焊接机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；
4、检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。
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发布时间：2022-05-19 浏览次数：101 返回列表
