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OTC机器人焊接效果调整|OTC_欧地希焊接机器人|焊机_焊枪_机器人配件_机器人维修
发布时间:2022-05-13        浏览次数:100        返回列表
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进行实际焊接后可根据焊接效果调整焊接参数。

焊接电流、电压的调整,在对应的参数文件里调整。

焊接摆弧频率和幅度的调整,在对应的文件号里调整。

焊接速度的调整通过修改程度实现,在程序界面,将光标移动到对应的程序行按“改变指令”即出界面。

在上述界面输入相应的速度后,按“指令正确”完成速度修改。

说明:此时不能按住安全开关,否则程序坐标也会发生改变。

调整完成后,按运行键启动程序,测试运行效果。

附录:

1.摆弧思路:摆弧需要两个条件,一工具坐标Z方向,决定摆弧Z方向。二机器人末端前进方向,决定摆弧的X方向。摆弧面垂直于Z向,摆动方向垂直于X方向,即Y方向摆动。

2.焊接处理流程:

程序运行到arcstart

判断焊接开关为开 关(不检测下面直接执行轨迹,不控制焊接)

延时 预备送气时间 开气

送出启弧信号

开始电弧检测时间,超过时间没收到确认信号,报警启弧失败。

开始检测启弧成功信号(时间长度为:电弧检测确认时间)

成功信号有,开始焊接动作。

焊接结束后

关闭启弧信号 同时开始延时延迟送气时间

延时电弧耗尽时间

延迟时间到关气

灭弧结束。


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