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进行实际焊接后可根据焊接效果调整焊接参数。
焊接电流、电压的调整，在对应的参数文件里调整。
焊接摆弧频率和幅度的调整，在对应的文件号里调整。
焊接速度的调整通过修改程度实现，在程序界面，将光标移动到对应的程序行按“改变指令”即出界面。
在上述界面输入相应的速度后，按“指令正确”完成速度修改。
说明：此时不能按住安全开关，否则程序坐标也会发生改变。
调整完成后，按运行键启动程序，测试运行效果。
附录：
1.摆弧思路：摆弧需要两个条件，一工具坐标Z方向，决定摆弧Z方向。二机器人末端前进方向，决定摆弧的X方向。摆弧面垂直于Z向，摆动方向垂直于X方向，即Y方向摆动。
2.焊接处理流程：
程序运行到arcstart
判断焊接开关为开 关（不检测下面直接执行轨迹，不控制焊接）
延时 预备送气时间 开气
送出启弧信号
开始电弧检测时间，超过时间没收到确认信号，报警启弧失败。
开始检测启弧成功信号（时间长度为：电弧检测确认时间）
成功信号有，开始焊接动作。
焊接结束后
关闭启弧信号 同时开始延时延迟送气时间
延时电弧耗尽时间
延迟时间到关气
灭弧结束。
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发布时间：2022-05-13 浏览次数：153 返回列表
