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今天主要介绍OTC机器人保养之日常维护,我们都知道OTC机器人可以分为V系列比如（V6、V6L、V8、V8、V20等等）和B系列比如（B4、B4L、B6、B6等等），本文主要介绍V系列的OTC机器人保养之日常维护内容，详情请看下表。
| 编号 | 检查 | 维护 | 位置 | 项目 | 纠正措施 | |||
| 日常 | 90天 | 1年 | 3年 | 6年 | ||||
| 1 | 检查 | 整体外观 | 附着的焊渣、灰尘或其它异物 | 目视检査并消洁 | ||||
| 2 | 检查 | 标记面板 | 脱皮、污溃 | 目视检査 | ||||
| 3 | 检查 | •外部线缆•引出线 | 刮痕、污溃和连接器松动 | 目视检査 | ||||
| 4 | 检查 | 焊枪支架 | 裂缝、碎屑弯曲 | 目视检査更换零件 | ||||
| 5 | 检查 | 焊枪瞄准点 | 偏移 | 使用原点检査程序进行目视检査。 | ||||
| 松动 | 在J6轴出力法兰附近分别加载前后，左右，上下的力，然后用手感觉 | |||||||
| 6 | 检查 | 焊枪 | 电缆连接处松动 | 重新紧固 | ||||
| ***磨损 | 更换*** | |||||||
| 焊嘴附着焊渣 | 清洁或更换 | |||||||
| 焊枪安装部位附着焊渣 | 清洁 | |||||||
| 7 | 检查 | 送丝机 | 进料辊磨损 | 目视检査、检查并视需要更换 | ||||
| 张紧器和进料辊附着油污或灰尘 | 清洁 | |||||||
| 8 | 检查 |
•同轴电缆 | 电缆有划痕或折弯 | 目视检査、检査并视需要更换 | ||||
| •气管 | 衬管磨损或折弯 | 目视检査、检査并视需要更换 | ||||||
| •焊接电缆 | 软管破损、漏气 | 涂抹肥皂水检奄，并更换 | ||||||
| •电缆管 | 电缆连接处松动 | 重新紧固 | ||||||
| 9 | 检查 | 主要螺栓 | 松动 | 重新紧固 | ||||
| 10 | 检查 | 连接器外壳底座部分 | 松动 | 重新紧固 | ||||
| 11 | 检查 | 制动器 | 操作制动器 | 伺服打开时没有噪声和振动。伺服关闭时机械臂不会落下。 | ||||
| 12 | 检查 | 检查 | 内部配线 | 电缆破损连接器松动安装用的螺栓 | 目视检査，且视需要重新紧固^ | |||
| 更换 | 更换 | 更换 | ||||||
| 13 | 更换 | 更换 | 更换 | 减速机Jl,J2,J3轴 | 补充润滑脂 | 补充润滑脂 | ||
| 减速机异常 | 更换减速机 | |||||||
| 14 | 更换 | 更换 | 更换 | 减速机J4,J5,J6轴 | 补充润滑脂 | 补充润滑脂 | ||
| 减速机异常 | 更换减速机 | |||||||
| 15 | 检查 | 检查 | 更换 | 皮带(J5,J6轴） | 皮带的张紧强度 | 调整张紧度 | ||
| 皮带异常 | 更换 | |||||||
| 16 | 更换 | 更换 | 更换 | 交叉滚子轴承(J4轴) | 补充润滑脂 | 补充润滑脂 | ||
| 交叉滚子轴承异常 | 更换 | |||||||
| 17 | 检查 | 更换 | 更换 | 电池 | 更换 | 更换 | ||
通过上表我们就可以详细知道V系列的OTC机器人保养之日常维护内容，平时我们在使用OTC机器人时只要按照这个表的时间轴来做好保养维护工作就可以了，上表中有检查和更换两种，需要更换的地方我都用红色标出来了，请各位老板一定要注意的地方是到了要更换配件的时候，一定要更换，不能认为暂时还没有坏还可以使用就不去更换相关配件了，这样可能会造成生产关键的时候出现问题，导致耽误生产，所以要做的就是让机器人更好的为我们服务，创造更多的价值。
