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OTC老款焊接机器人FD-B4L（现在升级为FD-B6L）是臂展为2.0米的电缆内置焊接机器人，我们来看下它的设备分解图：
| 参考号 | 零件名称 | 图号&型号 | OTC订货号 |
| ① | 交流伺服电机 | W-L02641 | W-L02641 |
| ② | 摆线减速机 | W-L02116 | W-L02116 |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 |
| ④ | 交流伺服电机 | W-L02152 | W-L02152 |
| ⑤ | 摆线减速机 | W-L02117 | W-L02117 |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 |
| ① | 交流伺服电机 | W-L02641 | W-L02641 |
| ⑥ | 摆线减速机 | L10725F | L10725F00 |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 |
| ⑦ | 交流伺服电机 | W-L02148 | W-L02148 |
| ⑧ | 谐波减速机 | W-L02034 | W-L02034 |
| ⑨ | 交叉滚子轴承 | W-L02551 | W-L02551 |
| ⑩ | 润滑脂 | Multemp AC-N | 2670-052 |
| 润滑脂 | Albania EP-2 | 2670-017 | |
| 润滑脂 | Daphne Multilex WR No.2 | 100-1491 | |
| ⑦ | 交流伺服电机 | W-L02148 | W-L02148 |
| 谐波减速机 | L10725H | L10725H00 | |
| 正时皮带 | W-L02051 | W-L02051 | |
| 密封胶 | Pure sealant clear | 100-1516 | |
| ⑩ | 润滑脂 | Multemp AC-N | 2670-052 |
| 交流伺服电机 | W-L02147 | W-L02147 | |
| 谐波减速机 | W-L02036 | W-L02036 | |
| 交叉滚子轴承 | W-L02556 | W-L02551 | |
| 密封胶 | Pure sealant clear | 100-1516 | |
| 润滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | |
| 润滑脂 | Albania EP-2 | 2670-017 | |
| 润滑脂 | Daphne Mullilex WR No.2 | 100-1491 | |
| 电池 | W-L02722 或 W-L01399 | 100-2147 | |
| 电缆组件(1)(机架后侧至上臂） | L10525C00 | L10525C00 | |
| 电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴） | L10525D00 | L10525D00 | |
| 电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴） | L1O525EO0 | L1O525EO0 | |
| 电缆组件(4)(用于上臂内部的J6轴） | L10470H00 | L10470H00 | |
| J5轴单元组件 | L10470C00 | L10470C00 | |
| J6轴单元组件 | L11140B00 | L11140B00 | |
| 动力电缆组件1 (J1轴内） | L10485Q0O | L10485Q00 | |
| 动力电缆组件2 (J2轴至上臂） | L10485S00 | L10485S00 |
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